步进行星减速机温度过高的解决方法

原因分析：
步进行星减速机温度升高，油质粘度变小，油膜变薄，使盘和瓦之间产生摩擦导致发热，引发瓦面烧损，形成更大的破坏。
解决方法：
1.严格按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号；
2.按照规定油面加足润滑油，保证润滑油泵正常工作、油路畅通；
3.更换机器人减速机转臂轴承，加强通风；
4.采用大排风扇降温，降低环境温度。
相信只要做好了以上四点，对行星减速机温度控制是一定有帮助的。

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