伺服行星减速机的精度是指什么

　　每个厂家在介绍伺服行星减速机的特点的时候，都会说到它具有传动效率高、精度高等特点。用户在表达自己需求的时候，也会说到精度。但是这个“精度”具体是指的什么呢？相信了解的人并不多，我们通过以下的内容来了解一下这方面的知识：
　　1、角度传达误差（也叫运动误差/运动精度）：
　　角度传达精度表示在输入端施加任意转角时，理论旋转输出的角度和实际旋转输出的旋转角度之差。什么样的设备对伺服行星减速机的角度传达误差有要求呢：单一方向，持续运转的设备对角度传达误差有要求，比如模切机/印刷机的拉料系统。
　　2、重复定位精度：
　　重复定位精度是指重复7次在任意位置上同向定位，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2。
　　3.回程间隙：
　　也称作背隙，单位：弧分（ARCMIN），指伺服行星减速机输出轴与输入轴的偏差角，将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，背隙出厂初始值为3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。
　　可以看到伺服行星减速机的精度指标包括回程间隙、角度传达误差、重复定位精度三项。通过文中内容我们也可以发现不同的设备对于减速机的精度指标要求也是不同的，所以大家有必要了解一下这方面的知识。