行星减速机的内部结构介绍

　　在工业自动化、机器人、新能源汽车等领域，行星减速机是实现 “降速增扭” 的关键传动设备，其小巧体积与高传动效率的优势，使其成为精密机械的 “动力核心”。为了方便用户了解并使用该设备，本文为大家详细介绍了该设备的内部结构，具体内容如下：
　　1.太阳轮：动力输入的 “中心枢纽”
　　太阳轮是行星减速机的动力 “入口”，位于传动结构的中心，通常与输入轴一体成型或通过键连接，负责将电机的高速动力传递给行星轮。
　　2.行星轮系：减速增扭的 “核心传动组”
　　行星轮系是减速机实现减速与扭矩放大的关键，由行星轮、行星架组成，通常包含 2-4 个行星轮（数量越多，承载能力越强），围绕太阳轮均匀分布，如同 “行星围绕太阳旋转”。
　　3.内齿圈：传动约束的 “固定轨道”
　　内齿圈是行星轮系的 “固定边界”，通常固定在减速机机壳上（部分可动内齿圈设计用于变速，但主流行星减速机多为固定内齿圈），其内侧齿面与行星轮啮合，为行星轮的公转提供轨道，同时通过齿面约束调整传动比。
　　4.输出轴与行星架：输出轴与行星架紧密连接，是行星减速机的动力 “出口”，负责将行星轮系传递的扭矩传递给负载（如机器人关节、输送辊、机床主轴）。
　　5.轴承：减少摩擦，保证部件同轴度
　　减速机内部的轴承主要用于支撑输入轴、输出轴与行星轮轴销，减少旋转摩擦，确保各部件的同轴度与旋转精度。
　　6.机壳：承载负荷，隔绝污染
　　机壳是减速机的 “外壳”，主要作用是固定内齿圈、支撑轴承，同时保护内部部件免受灰尘、油污、水分等污染。
　　行星减速机的内部结构设计，是‘精度、效率、寿命’三者平衡的艺术，每一个部件的尺寸、材质、加工精度，都会影响最终的传动性能，因此企业在生产时需严格把控每一个环节，才能打造出满足高端应用需求的产品。