伺服行星减速机运转原理「图解」

　　伺服行星减速机由于结构稳定，操作简单，在现代各大工业行业中使用的比较频繁，我们要想熟练使用该设备，不仅要了解设备的结构、特点等，还要熟知其运行原理，下文以图文的形式为大家介绍了伺服行星减速机的运行原理，一起来看一下吧!

　　1、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

　　2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

　　3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

　　4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

　　5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

　　6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

　　从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

　　7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

　　当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。

　　从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

　　8、三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

　　从分析中可知，伺服行星减速机的其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。